[发明专利]机器人舞蹈控制方法、装置、机器人及存储介质在审
申请号: | 202111489182.X | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114211485A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 钱韬 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 王晓妍 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请适用于机器人技术领域,提供了机器人舞蹈控制方法、装置、机器人及存储介质,包括:在机器人的第i个舞蹈动作片段执行过程中,若检测到目标音乐的播放时间戳超过所述第i个舞蹈动作片段对应的预设时间戳,则指示所述机器人停止执行所述第i个舞蹈动作片段;其中,i为大于0的正整数,各个舞蹈动作片段及对应的预设时间戳提前根据所述目标音乐的节奏而设置;指示所述机器人执行所述第i+1个舞蹈动作片段。本申请实施例能够使机器人准确地按照音乐节奏跳舞。 | ||
搜索关键词: | 机器人 舞蹈 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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