[发明专利]一种摇篮式五轴机床双旋转轴位置无关误差的辨识方法

摘要

一种摇篮式五轴机床双旋转轴位置无关误差的辨识方法。本发明公开了一种关于任意转轴位置摇篮式五轴机床双转台位置无关误差的检测方法，其特征在于，针对任意转台轴线位置结构的摇篮式五轴机床利用球杆仪设计了通用的双转台联动轨迹，根据单位对偶四元数的全局表征形式与误差定义建立了工件端和刀具端间的运动学误差模型，通过对运动轨迹的均分化处理解决球杆仪运动与其采集速率不同步的问题，基于最小二乘算法并结合球杆仪实验数据对简化后的误差运动学模型进行解耦以辨识双转台的位置无关结合误差。本发明方法通过单条实验轨迹进行位置无关几何误差辨识，适用于各类任意旋转轴位置结构的摇篮式五轴机床，方法简单快捷，实用性好。