[发明专利]基于线性调频超声波的测距方法、系统及介质有效
申请号: | 202111606246.X | 申请日: | 2021-12-26 |
公开(公告)号: | CN113970744B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 熊亮;王北镇;隆祖亿;朱建强 | 申请(专利权)人: | 湖南天羿领航科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/32 | 分类号: | G01S15/32;G01S15/36 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 刘畅舟 |
地址: | 410100 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于线性调频超声波的测距方法、系统及介质,包括以下步骤:定时发射第一线性调频超声波信号,并同步将第一线性调频超声波信号转换为第一脉冲信号;保存第一脉冲信号中第一目标电平的脉宽,并保存第一目标电平上升沿或下降沿的时间;接收第二线性调频超声波信号,将第二线性调频超声波信号转换为第二脉冲信号;获取第二脉冲信号中的第二目标电平的脉宽,若存在与第二目标电平的脉宽相同的第一目标电平,根据脉宽相同的第一目标电平和第二目标电平对应的上升沿或下降沿的时间计算渡越时间,然后根据渡越时间和当前温度下的声速计算当前距离。本发明克服了现有技术中测量精度的不高的缺点并且降低了计算复杂度。 | ||
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