[发明专利]一种双向多分支平面涡卷扭簧在审
| 申请号： | 202111611948.7 | 申请日： | 2021-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116357692A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 赵新刚;张弼;姜运祥;张元林;张庆超;姚杰;陈万鑫 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F16F3/04 | 分类号： | F16F3/04;F16F1/10;F16F1/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人串联弹性驱动器的弹性元件，具体地说是一种双向多分支平面涡卷扭簧，扭簧由两片旋向相反的扭簧弹性体叠放安装；每个扭簧弹性体具有多个旋向相同、呈阿基米德螺旋线状、可变形的弹性体分支，各弹性体分支以扭簧旋转中心为中心沿圆周方向顺时针或逆时针均匀环绕布置，相邻两弹性体分支之间在空载状态下存在作为扭簧弹性体变形空间的间隙；单个弹性体在力矩作用下具存在正反向承载能力不足的问题，采用两片旋向不同的扭簧弹性体预紧安装的方式可以使扭簧在正反两个方向上都具有较大的承载能力。本发明结构紧凑，力学性能良好，可作为机器人柔性关节的弹性元件，尤其适合作为旋转型串联弹性驱动器的弹性元件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 分支 平面 涡卷扭簧 | ||
【主权项】：
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