[发明专利]用于发射筒内壁的激光清洗机器人在审
| 申请号： | 202111631286.X | 申请日： | 2021-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116351819A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 邹丹;赵梓烨;刘佳;李继勇;张重阳 | 申请（专利权）人： | 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051;B08B7/00;B08B13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于发射筒内壁的激光清洗机器人，该激光清洗机器人包括：激光清洗系统，激光清洗系统用于生成激光以对发射筒内壁进行激光清洗；工作平台，激光清洗系统与工作平台连接；升降系统和车辆底盘，升降系统分别与工作平台和车辆底盘连接，工作平台通过升降系统可升降地设置在车辆底盘上；行走系统，行走系统设置在车辆底盘上，行走系统用于驱动激光清洗机器人在发射筒内移动。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中发射筒内壁清洗效率低和清洗难度大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 发射 内壁 激光 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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