[发明专利]一种智能网联车辆环境感知方法在审
| 申请号： | 202111655768.9 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN114373305A | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吕丕华;刘国军;宁纪成;朱立恒;吴得乐;许智达 | 申请（专利权）人： | 北京玄星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/02 | 分类号： | G08G1/02;G08G1/042;G08G1/09;G08G1/095;G08G1/0967;H04W4/48 |
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| 地址： | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能网联车辆环境感知方法，涉及智能网联车辆控制领域，通过设置路侧设备对车辆进行感知，当感知到车辆存在时，唤醒车载信号接收设备，从而使车辆开始对交通信号进行精准的接收，相对于现有技术中车辆不间断的被动感知交通信息，本方案在交通信号覆盖范围内的特定位置设置路侧设备，唤醒车辆进行交通信号的接收，能够明确车辆何时开始遵循交通信号行驶，何时脱离交通信号的约束，使车辆精准的感知到交通信息，克服电磁信号边界性不明显引起的一系列问题。本发明方法在明确交通信号约束区域边界后，位于边界外的车辆无需接收交通信息感知数据，因此，能够减少车辆无意义感知数据的传输，降低车辆的环境感知数据处理压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 车辆 环境 感知 方法 | ||
【主权项】：
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