[实用新型]一种建筑墙面浆料自动喷涂机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种建筑墙面浆料自动喷涂机器人系统，此系统包括导向机构、运动机构、喷涂机构和浆料厚度检测机构；导向机构包括沿水平方向布置的水平导轨和沿竖直方向布置的升降导轨；水平导轨和升降导轨共同所在的平面形成基准面，基准面与待喷涂墙面的成墙理论面相互平行；运动机构包括水平运动单元和升降运动单元，升降运动单元位于升降导轨上；升降导轨位于水平运动单元上；喷涂机构，安装于升降运动单元上，用于向待喷涂墙面喷涂浆料；浆料厚度检测机构安装于喷涂机构上，用于检测浆料的厚度以控制喷涂机构的喷涂作业来保证墙面喷涂浆料的平整性。本实用新型具有自动化程度高、施工效率高、施工质量高、人工成本低且安全可靠等优点。