[实用新型]一种柔性夹具有效
| 申请号： | 202120500175.4 | 申请日： | 2021-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN214446473U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 成都丹楹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人： | 赵正寅 |
| 地址： | 610000 四川省成都市郫都区德*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种柔性夹具，其包括柔性夹具可以包括连接头、连接件和夹具本体。连接件沿轴向可移动地穿接在连接头上；在连接件上设置有第一限位部和第二限位部；在连接件中沿轴向设置有第一气道；夹具本体包括支撑件和柔性套；在支撑件的下端设置有夹持槽；柔性套的上端和下端分别与夹持槽内壁的上端下端密封连接；在支撑件中设置有与密封腔相连通的第二气道；支撑件的上端与连接件相连接，使得第一气道和第二气道相连通。本实用新型实施例的柔性夹具能够在抓持时轻松匹配被抓取或夹取物品的轮廓，将被抓取或夹取的位置包覆并抓持物品,不会造成损坏；另外，配有缓冲弹簧及导向结构，可用于碰撞时的上下缓冲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 夹具 | ||
【主权项】：
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