[实用新型]一种用于水下救援的避障感知型无人艇有效
申请号: | 202120731143.5 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN215663930U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 崔莹;周洋洋;余佳昊;赵鑫玉;杨奉儒 | 申请(专利权)人: | 青岛科技大学 |
主分类号: | B63C9/02 | 分类号: | B63C9/02;B63H5/16;B63H21/17 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 何军华 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人艇救援技术领域,且公开了一种用于水下救援的避障感知型无人艇,包括无人艇设备主体,所述无人艇设备主体的底部设置有防水电机,所述防水电机的侧面设置有第一转动轴承,所述第一转动轴承的表面分别焊接有固定连接片和第一连接套圈。该用于水下救援的避障感知型无人艇,通过设置切割刀片、竖槽疏流板和横槽疏流板,启动防水电机带动第一转动轴承表面的螺旋桨转动,第一轴承侧面的第二转动轴承带动表面焊接的第二连接套圈侧面的切割刀片对海草进行切割,同时竖槽疏流板和横槽疏流板的槽口可以有效的对切割完的海草进行阻隔,有效的解决了避障感知型无人艇的螺旋桨容易被海草缠绕导致损坏的问题,降低了损坏的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水下 救援 感知 无人 | ||
【主权项】:
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