[实用新型]机器人码垛机夹具传动链结构有效
| 申请号： | 202120748199.1 | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN214692193U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 石祥;赵海锋;马志路;杜长乐;韩朝辉;扈云祥;许聪 | 申请（专利权）人： | 江苏欣玖力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 田鹏山 |
| 地址： | 221132 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公布一种机器人码垛机夹具传动链结构，属于自动化生产线技术领域。包括夹具和安装在夹具上的链条；链条是首尾相接；夹具上安装有多个转向链轮和一个动力链轮，链条安装在转向链轮和动力链轮上；链条的下侧左半段部水平布置，链条的上侧右半段部水平布置，下侧左半段部、上侧右半段部位于同一平面；下侧左半段部、上侧右半段部分别对应连接夹具上的两侧滚筒。本实用新型的链条采用同一根轴驱动，通过该传动结构布置，下侧左半段部处链条和上侧右半段部链条为相反方向运动，这样就能很巧妙的完成夹具上滚筒的开合，达到设计要求；而且该结构链条的稳定性要大于同步带，克服了同步带轮上跳齿等现象，确保了两边的机构同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 码垛 夹具 传动链 结构 | ||
【主权项】：
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