[实用新型]一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人有效
申请号: | 202121136673.1 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN214757995U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 吴文福;靳航嘉;林吉照;吴子丹;韩峰;董平 | 申请(专利权)人: | 吉林大学;长春吉大科学仪器设备有限公司 |
主分类号: | A01F25/16 | 分类号: | A01F25/16 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 刘小娇 |
地址: | 130000 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种分段式变螺距螺旋驱动平仓机器人,包括:机架;两个旋转筒,其分别可旋转支撑设置在所述机架的两侧;其中,所述旋转筒由一端向另一端依次包括:第一段、第二段以及第三段;多个第一叶片,其设置在所述第一段上,并沿轴向呈螺旋状设置;多个第二叶片,其设置在所述第三段上,并沿轴向呈螺旋状设置;其中,相邻所述第一叶片之间的螺距与相邻所述第二叶片之间的螺距不相同;同一个所述旋转筒上的所有叶片的旋向相同,并且所述两个旋转筒上的叶片旋向相反;两个驱动机构,其设置在所述机架上,并分别匹配驱动所述旋转筒转动。采用分段式变螺距结构,能够发挥不同螺距螺旋的作用,使机器人在行驶的同时能够降低粮面的高度。 | ||
搜索关键词: | 一种 段式 螺距 螺旋 驱动 机器人 | ||
【主权项】:
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