[实用新型]斜坡芒果采收装置有效

专利信息
申请号: 202121155470.7 申请日: 2021-05-27
公开(公告)号: CN215074019U 公开(公告)日: 2021-12-10
发明(设计)人: 王美存;李岫峰;尼章光;张翠仙;陈于福;王跃全;解德宏;易怀锋;柏天琦;章勇;罗心平;张惠云;高贤玉;俞艳春;潘继红;王永芬;宋云连;郑健 申请(专利权)人: 云南省农业科学院热带亚热带经济作物研究所
主分类号: A01D46/24 分类号: A01D46/24;A01D46/22
代理公司: 昆明祥和知识产权代理有限公司 53114 代理人: 施建辉
地址: 678099 云南省*** 国省代码: 云南;53
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摘要: 斜坡芒果采收装置,涉及水果运输。本实用新型包括采收箱、平衡板和平衡辅助装置,采收箱为内部中空的方形箱体,平衡板水平放置在在采收箱内,平衡辅助装置包括升降电机、升降丝杆、丝杆螺母、陀螺仪感应器以及控制器,四根升降丝杆竖直固定在采收箱内;四个丝杆螺母分别固定在平衡板四边的中点处,丝杆螺母与升降丝杆一一对应连接安装;四个升降电机带动升降丝杆转动;陀螺仪感应器固定安装在平衡板背部中点;控制器固定在采收箱底板上,通过导线分别与陀螺仪感应器、四个升降电机连接。本实用新型通过陀螺仪感应器实时监测平衡板的水平状况,配合升降电机的正转或反转,保持平衡板的水平,避免采收装置在斜坡上行走时,倾斜使得芒果滚动。
搜索关键词: 斜坡 芒果 采收 装置
【主权项】:
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