[实用新型]一种机器人故障诊断装置有效
申请号: | 202121227330.6 | 申请日: | 2021-06-03 |
公开(公告)号: | CN215903544U | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 付庄;方子;周琳慧;管贻生 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学;广东工业大学 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 徐红银;赵楠 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供一种机器人故障诊断装置,设置于机器人本体上,机器人本体包括机械臂和驱动部,机械臂的末端设有执行部,驱动部为机械臂关节提供动力,以驱动机械臂运动带动所述执行部同步运动,包括:设置于机器本体上的数据采集装置,数据采集装置用于采集驱动部的电流与位置信号;以及用于采集执行部的加速度与位姿信号;与数据采集装置输出端相连的数据传输装置,用于接收数据采集装置采集的数据信号并将其输出至外部终端设备,以获取机器人的故障诊断结果。本实用新型实现了对机器人故障诊断的远程检测/监控,提高了检测维度,解决现有装置存在状态监控困难、响应慢、漏报率或虚警率过高的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 故障诊断 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学;广东工业大学,未经上海交通大学;广东工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202121227330.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种畜牧运动形态参数拱门轨式图像采集设备
- 下一篇:一种化妆品存储柜