[实用新型]一种液压机械手手爪液压锁紧机构有效
| 申请号： | 202121914537.0 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN215789955U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李春雪;宋子博;谢文庆;魏笑;钱程;栾恒 | 申请（专利权）人： | 沈阳工学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 重庆卓茂专利代理事务所(普通合伙) 50262 | 代理人： | 许冲 |
| 地址： | 113000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压机械手手爪液压锁紧机构，涉及液压机械手手爪技术领域，所述固定套内部设置锁紧结构，所述锁紧结构包括滑槽一，滑槽一内部活动连接有活动块，所述固定套上侧安装有安装座，安装座内部设置有液压缸一，液压缸一输出端驱动活动块移动，滑槽一两侧均设置有对称的滑槽二，滑槽二内部活动连接有滑块，滑块与活动块之间均活动连接有连接杆，对称的所述滑块之间活动连接有传动杆，传动杆一端固定连接有夹持杆；通过设置有锁紧结构，锁紧结构包括活动块，活动块在滑槽一上移动时，通过连接杆带动滑块移动，滑块移动时带动传动杆移动，传动杆移动时会使夹持杆夹紧，从而能够达到对物体夹紧的目的，该设备结构简单，操作便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械手 手爪 机构 | ||
【主权项】：
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