[实用新型]一种立体转动式机器人投放回收装置有效
| 申请号： | 202122025103.1 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN215883994U | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 杨韵;黄振凯;巫凯旋;郭振淇;李佳文 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63B27/36 | 分类号： | B63B27/36;B63B17/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及船舶技术领域，公开了一种立体转动式机器人投放回收装置，包括航行器、支撑架、转轮、驱动机构和多个吊舱，支撑架连接在航行器上，转轮可绕其中心竖直转动地连接在支撑架上，驱动机构连接在支撑架上，驱动机构与转轮连接以带动转轮转动，多个吊舱沿转轮的周向间隔均匀地连接在转轮上，吊舱内设有释放与收回机构，可放置多个水下机器人，通过航行器到达指定的投放或回收位置时，转轮转动，带动需要用于投放或回收的吊舱移动到最低点，通过吊舱内的释放与收回机构进行水下机器人的投放或回收，使用方便，在进行下一个水下机器人的投放或回收时，只需转轮转动，即可改变位于投放或回收位置的吊舱，实现多个水下机器人投放与回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 转动 机器人 投放 回收 装置 | ||
【主权项】：
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