[实用新型]一种救援机器人有效
申请号: | 202122948845.1 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN216986153U | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 曲铸基;成泰洪;陈扬钢;鲍海波;胡维峰 | 申请(专利权)人: | 温州大学 |
主分类号: | A62C31/03 | 分类号: | A62C31/03;A62C31/28;B25J11/00;B62D55/06 |
代理公司: | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人: | 余冬 |
地址: | 325006 浙江省温州市瓯海区瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种救援机器人,包括机架,机架的底部设有行进装置,机架的前端设有伤员转运装置和清障机械臂装置,伤员转运装置包括同步带,同步带的端部设有第一电机和转轴,转轴与第一电机的输出端连接,转轴驱动同步带,同步带上设有第一输送带,第一输送带的顶部设有第一固定件,第一输送带经输送带连接件连接有第二输送带,第二输送带的顶部设有第二固定件,第一固定件与第二固定件之间设有电动推杆;所述机架底部的四角处设有支撑腿装置,机架的两侧设有自主灭火装置;本实用新型集成了清障、自主灭火和伤员转运的功能,能够在复杂的环境下完成救援任务,且结构紧凑,体积小,方便使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 救援 机器人 | ||
【主权项】:
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