[实用新型]一种工业用夹取机械手有效
申请号: | 202122960387.3 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN218226721U | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 刘凤梅 | 申请(专利权)人: | 深圳华钛自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 安徽盟友知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34213 | 代理人: | 邓立忠 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业用夹取机械手,包括横杆、支杆、夹臂,所述横杆的内部焊接有两根第一限位杆,所述第一限位杆的外侧贯穿套接有与夹臂焊接的横齿,所述横齿的内侧卡接有移动轮,所述夹臂的中部位置套接有第二转轴,所述夹臂的下端内部通过开设的槽口套接有抓块,所述抓块的后端开设有开关,所述抓块的后端焊接有伸缩小杆,所述伸缩小杆的后侧套接有后板,所述抓块与后板的两侧均焊接有限位板,多个所述限位板之间焊接有贯穿的第二限位杆;本实用通过设置的夹臂及其相匹配的辅助结构,能够在进行抓取的时候提供更好的抓取效果,有效避免在进行夹持的过程中出现物品掉落的情况发生,具备一定的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 用夹取 机械手 | ||
【主权项】:
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