[实用新型]无人机挂载机械臂有效
申请号: | 202123166442.8 | 申请日: | 2021-12-16 |
公开(公告)号: | CN216332818U | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 王浩;贾若兰;陈隆亮;杨斐鸿;夏嘉余;张藩潇;吕鑫 | 申请(专利权)人: | 中国人民武装警察部队警官学院 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B25J18/00;B25J15/00 |
代理公司: | 成都知都云专利代理事务所(普通合伙) 51306 | 代理人: | 陈钱 |
地址: | 610000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了无人机挂载机械臂,包括小臂,所述小臂的顶部通过销轴旋转安装有大臂,所述大臂的顶部旋转安装有连接框,所述连接框纵截面呈“凵”型结构,在连接框的顶部两端对称设置有安装板,所述安装板的底端两侧对称开设有T槽,而所述连接框的顶部对称固定有连接凸起,所述连接凸起与T槽滑动连接,在所述T槽的内壁还开设有延伸至安装板侧边的滑槽,所述滑槽的内侧贯穿有螺柱;通过设计的T槽和连接凸起,可以在安装中,根据无人机的型号对安装板的长度做出相对应的调节,从而提升机械臂在安装中的通用性,设计的限位螺母、橡胶片以及螺柱,能够将调节后的位置进行限位固定,避免在安装中出现二次位移的现象。 | ||
搜索关键词: | 无人机 机械 | ||
【主权项】:
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