[实用新型]一种筒式飞行器的共形桨叶有效
| 申请号： | 202123403045.8 | 申请日： | 2021-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN216684847U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 邓宏彬;李科伟;危怡然 | 申请（专利权）人： | 邓宏彬 |
| 主分类号： | B64C27/37 | 分类号： | B64C27/37;B64C27/50;B64C27/46 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 董路 |
| 地址： | 100097 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种筒式飞行器的共形桨叶，包括多片桨叶、连接铰、驱动电机以及负载筒，桨叶采用将圆筒等分切割方式得到偶数片相同的桨叶，每片桨叶横断面是弧形，桨叶横断面一端半圆形，另端为针尖形；一半数量桨叶分布于上层驱动电机外周，另一半数量桨叶分布于下层驱动电机外周，上层桨叶和下层桨叶交错安装，桨叶向下90度折叠后，可收拢于所述负载筒外壁后。在桨叶撑开或收拢的状态中，相互之间零接触、零覆盖，收拢后的桨叶能贴合在筒式飞行器，保护筒式飞行器，便于携带和运输；桨叶为上下双层旋翼结构，每层3片桨叶，能够降低功耗，提高飞行器的稳定性；桨叶结构简单，易于加工，兼顾了结构特性、气动特性和工程实际的需要，制作成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 桨叶 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于邓宏彬，未经邓宏彬许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202123403045.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械机构缓冲油缸
- 下一篇：一种新型太阳能光伏安装支架
- 同类专利
- 一种十字轴铰接式桨毂结构-201810240933.6
- 周丞;郭涵涛;刘勇;余瑾;陈立道 - 南京航空航天大学
- 2018-03-22 - 2023-10-27 - B64C27/37
- 本发明公开了一种十字轴铰接式桨毂结构，包括：所述中央件安装于电机平台座上，其与电机平台座上的转轴驱动连接；两个十字轴相对布置于中央件两侧，且桨叶转接头与十字轴一一对应连接；所述十字轴由一个连接块及两个轴线垂直且相互交错、贯穿连接块的销轴构成，十字轴通过其中一个水平布置的销轴铰接于中央件侧面顶部的耳片上，且桨叶转接头通过内端开口与另一个斜置销轴铰接，分别构成水平铰和摆振‑变距耦合铰；所述桨叶对应连接于桨叶转接头外端，且配重块安装于中央件顶部。本发明具有高强度、长寿命、轻质量、小振动、低噪音等优点，使得旋翼系统实现安全、高效的同时保证轻小型的无人机具有良好的机动性。
- 一种弹性万向铰-202111176195.1
- 林展;周文 - 中国直升机设计研究所
- 2021-10-09 - 2023-09-26 - B64C27/37
- 本申请属于但不仅限于直升机旋翼系统设计技术领域，公开了一种弹性万向铰，包括：中央件、两个定心弹性轴承、星型中心弹性轴承和安装螺栓；中央件包括一体成型的圆环和三支臂；三支臂等间隔设置在圆环外侧；星型中心弹性轴承设置在中央件圆环内且不与圆环侧壁接触；两个定心弹性轴承分别通过螺栓固定在中央件上下两侧；两个定心弹性轴承还通过螺栓与星型中心弹性轴承连接；星型中心弹性轴承中部设有第一轴孔；两个定心弹性轴承中部也设有第二轴孔；与万向铰连接的轴贯穿第二轴孔和第一轴孔。可满足倾转旋翼飞行器在直升机模式、固定翼模式及过渡模式三种状态下的旋翼运动需求，并能传递和承受两种飞行状态及复杂的过渡状态的静态载荷及动态载荷。
- 一种柔性桨毂轴向铰及桨毂、旋翼-202310784830.7
- 张瑞芳;韩述宏;孙涛;张亚军;田刚印 - 北京中航智科技有限公司
- 2023-06-29 - 2023-08-15 - B64C27/37
- 本发明涉及一种柔性桨毂轴向铰及桨毂、旋翼，属于直升机技术领域，用于解决旋翼摆振无法被高效吸收而造成直升机旋翼气弹稳定差的问题。本发明的柔性桨毂轴向铰用于桥接中央件组件和桨叶，包括功能部和限位部；所述限位部设置在所述中央件组件和所述功能部之间；所述功能部包括袖套、拉扭片组件和层叠式摆振阻尼组件；所述限位部包括支撑轴组件；支撑轴组件包括支撑轴和橡胶垫；橡胶垫设置在支撑轴与层叠式摆振阻尼组件之间。本发明的柔性桨毂轴向铰能产生复合阻尼效果，高效吸收桨叶离心力和摆振，保证直升机平稳飞行；本发明的桨毂能确保直升机具有机动性和跟随性；本发明的旋翼能够提高直升机的飞行性能。
- 一种带有柔性桨毂轴向铰的桨毂及旋翼-202310784799.7
- 张瑞芳;韩述宏;孙涛;张亚军;田刚印 - 北京中航智科技有限公司
- 2023-06-29 - 2023-08-08 - B64C27/37
- 本发明涉及一种带有柔性桨毂轴向铰的桨毂及旋翼，属于直升机技术领域，解决了旋翼摆振无法被高效吸收而造成直升机旋翼气弹稳定差的问题。本发明的带有柔性桨毂轴向铰的桨毂包括中央件组件和柔性桨毂轴向铰；所述柔性桨毂轴向铰包括功能部和限位部，限位部设置在中央件组件和功能部之间；限位部包括支撑轴组件和下限动组件；功能部包括袖套、拉扭片组件和层叠式摆振阻尼组。本发明的桨毂具有复合阻尼，能高效吸收桨叶离心力和摆振，保证具有机动性和跟随性的同时飞行平稳；本发明的旋翼能够提高直升机的飞行性能。
- 一种离心式挥舞铰旋翼头-201710332085.7
- 郑锋;吴立;苏正 - 郑可为
- 2017-05-12 - 2023-06-20 - B64C27/37
- 本发明提供一种离心式挥舞铰旋翼头，属于无人机技术领域。其包括由内向外依次连接的旋翼中心轴、中联、挥舞铰、横轴、摆振铰、桨夹；所述挥舞铰与所述桨夹之间通过设置在所述中联内的所述横轴连接，所述桨夹用于安装桨叶，所述摆振铰设置在所述桨夹与所述桨叶之间，所述中联限定了所述挥舞铰的活动角度，所述桨叶旋转与所述挥舞铰在同一轴心线，所述挥舞铰的中心轴在所述桨叶旋转的轴心线的下方。本发明提供的心式挥舞铰旋翼头，设计一种新型的挥舞铰结构，使得桨叶旋转时给桨叶提供一个向下的力，降低桨叶上扬的角度，增加桨效，进而增加飞机的稳定性。
- 一种氢转子动力多轴直升机的旋翼连接摆动机构-202210867282.X
- 郑好;赵芬芬;赵武涛;郑强 - 陕西新千研动力科技有限公司
- 2022-07-22 - 2022-10-14 - B64C27/37
- 本申请提供一种氢转子动力多轴直升机的旋翼连接摆动机构，包括：十字轴，十字轴的主轴具有轴孔，十字轴通过轴孔套设于直升机的传动轴上；两个摆动板，两个摆动板均可转动的连接于十字轴的子轴上，且两个摆动板相对设置于十字轴的两侧；两个旋翼连接件，两个旋翼连接件均位于两个摆动板之间，并与摆动板可转动连接，两个旋翼连接件相背设置于十字轴的两侧。根据本申请提供的氢转子动力多轴直升机的旋翼连接摆动机构，能够消除或者减弱直升机飞行中旋翼的突然前摆或者后摆，从而能够降低旋翼与传动轴连接处的折断风险，提升了直升机的安全性。
- 一种旋翼自适应展开桨夹-202123423707.8
- 葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 - 南京韬讯航空科技有限公司
- 2021-12-31 - 2022-07-19 - B64C27/37
- 本实用新型公开了一种旋翼自适应展开桨夹，包括内桨夹、外桨夹、旋翼桨叶、回弹转轴和垫片；旋翼桨叶与外桨夹轴配合连接；外桨夹通过回弹转轴和垫片与内桨夹轴配合连接；回弹转轴分为固定座和转动部件，其转动部件可以通过内部主轴绕固定座转动，并且具有回弹功能，当旋转角度小于某特定角度后，在外力停止作用后，转动部件会向初始位置回转；当旋转角度大于某个特定角度后，转动部件在外力停止作用后会背向初始位置反方向转动；当旋翼桨叶完全展开时，回弹转轴依然能提供一定的回弹力对旋翼桨叶挥舞运动提供缓冲。本实用新型提供的旋翼自适应展开桨夹设计简单可靠，易于加工制造，可以方便地实现旋翼的折叠与展开，便于旋翼飞行器的弹射起飞。
- 一种筒式飞行器的共形桨叶-202123403045.8
- 邓宏彬;李科伟;危怡然 - 邓宏彬
- 2021-12-30 - 2022-06-07 - B64C27/37
- 本实用新型公开了一种筒式飞行器的共形桨叶，包括多片桨叶、连接铰、驱动电机以及负载筒，桨叶采用将圆筒等分切割方式得到偶数片相同的桨叶，每片桨叶横断面是弧形，桨叶横断面一端半圆形，另端为针尖形；一半数量桨叶分布于上层驱动电机外周，另一半数量桨叶分布于下层驱动电机外周，上层桨叶和下层桨叶交错安装，桨叶向下90度折叠后，可收拢于所述负载筒外壁后。在桨叶撑开或收拢的状态中，相互之间零接触、零覆盖，收拢后的桨叶能贴合在筒式飞行器，保护筒式飞行器，便于携带和运输；桨叶为上下双层旋翼结构，每层3片桨叶，能够降低功耗，提高飞行器的稳定性；桨叶结构简单，易于加工，兼顾了结构特性、气动特性和工程实际的需要，制作成本低。
- 全挥舞定距螺旋桨直升机-202210166342.5
- 江富余 - 江富余
- 2022-02-23 - 2022-05-13 - B64C27/37
- 一种全挥舞定距螺旋桨直升机，由上中心安装座、左前臂、右前臂、左后臂和右后臂、十字万向节、下中心安装座等将中心定距螺旋桨挥舞单元、左前定距螺旋桨挥舞单元、右前定距螺旋桨挥舞单元、左后定距螺旋桨挥舞单元和右后定距螺旋桨挥舞单元构成五个定距螺旋桨挥舞单元组，将其安装在机身顶部、机身尾部设置桨叶旋转面垂直的尾部定距螺旋桨挥舞单元操纵航向，机身下设置起落架，五个定距螺旋桨挥舞单元组操纵向前、后、左、右飞行，实现垂直升降和悬停，由于各个定距螺旋桨的桨叶可以上下挥舞，消除了桨叶根部的交变扭矩，延长了桨叶寿命，在失去动力时，中心定距螺旋桨挥舞单元的定距螺旋桨的自转迫降，提高了飞行安全性，适合运输、救援等领域。
- 一种中心挥舞铰式旋翼结构-202123060545.6
- 刘士明;贾伟力;仰杰杰;焦志文;邵松;应旭成 - 中国人民解放军总参谋部第六十研究所
- 2021-12-07 - 2022-05-10 - B64C27/37
- 本实用新型公开了一种中心挥舞铰式旋翼结构，包括旋翼系统和旋翼主轴，旋翼系统设置于旋翼主轴顶部，旋翼系统包括桨毂结构和桨叶组件；桨毂结构包括桨毂中心内组件、桨毂中心外组件和桨毂支臂组件；桨毂中心内组件与桨毂中心外组件相互配合构成一组中心十字铰；桨毂支臂组件设置于桨毂中心外组件的一体式变距支臂上，桨叶组件设置于桨毂支臂组件的安装孔上。本实用新型桨叶根部设计有整流罩，可以减小桨毂的气动阻力；旋翼的挥舞铰位于旋翼中心，挥舞运动由桨盘的整体倾斜实现，旋翼不会对旋翼轴产生弯矩载荷，可以减小旋翼和机翼、机体之间的耦合；中心挥舞铰通过轴承的选择可兼容不同尺寸的旋翼，适应性和经济性比较好。
- 一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置-202010859706.9
- 王呼呼 - 王呼呼
- 2020-08-24 - 2022-03-22 - B64C27/37
- 本发明公开了一种能够对机翼进行保护的无人机转运装置，包括无人机体、无人机臂、连接头、锁紧杆和防护架，所述无人机体的外侧上方设置有固定轴，所述固定轴的外侧底部开设有安装孔，所述连接头的内部设置有连接杆，所述连接杆的内部设置有锁紧杆，所述锁紧杆的中部设置有限位块，所述限位块的外侧开设有导槽，所述连接槽的下方设置有顶针，所述第二连接片的内侧设置有驱动杆，且驱动杆的外侧连接有挤压柱。该能够对机翼进行保护的无人机转运装置，方便对机翼扇进行折叠收纳，方便对机翼扇进行防护，且能够对无人机臂进行旋转收纳，方便减小无人机的体积，方便收纳，并且能够对防护装置进行拆卸，方便防护装置的使用。
- 一种可折叠无人机机翼及无人机-202121366576.1
- 钟斌;马莉丽;冯锴;张鹏;贾俊滔 - 成都大学
- 2021-06-18 - 2021-12-14 - B64C27/37
- 本实用新型中公开了一种可折叠无人机机翼，包括机翼臂，所述机翼臂与机体之间铰链连接，使机翼臂能够在竖直平面内转动；所述机体上设置有用于限制机翼臂转动的锁定机构，当机翼臂转动至展开状态时，所述锁定机构对机翼臂进行固定。本实用新型的无人机机翼结构中，机翼臂与机体之间采用可在竖直平面内自由转动的连接结构，并通过对应设置的锁定机构，对机翼臂进行锁定，在对机翼臂进行稳定固定的同时，可方便机翼的展开与折叠操作；通过控制电磁推杆即可方便地实现对机翼的锁定及解锁操作，该机翼整体结构简单，控制操作方便，机翼的折叠、展开操作稳定可靠。
- 一种模块化交叉式多旋翼飞行器-202022638576.4
- 王昊;朱清华;刘佳;张广林;吴远航;赵猛 - 南京航空航天大学
- 2020-11-16 - 2021-08-06 - B64C27/37
- 本实用新型公开了一种模块化交叉式多旋翼飞行器，属于航空技术领域，所述的飞行器包括机身模块，所述的机身模块采用多边形外轮廓；所述的机身模块上方设置飞控模块，根据机身模块的多边形外轮廓，对应设置多组旋翼模块，所述的旋翼模块通过折叠臂模块与机身模块连接，所述的折叠臂模块下方活动设置起落架模块；本实用新型采用交叉式旋翼作为升力面，不仅可以自平衡反扭矩，轻松实现奇数旋翼布局，而且具有任务适应性强、飞行稳定性好、结构紧凑、性能强的优点。并且采用模块化拼接，大大减少飞行器的制作成本，增加了零件互换性。
- 一种自锁式折叠桨架-202022829533.4
- 郑均 - 重庆空翼航天科技有限公司
- 2020-11-30 - 2021-08-06 - B64C27/37
- 本实用新型涉及无人机螺旋桨技术领域，具体涉及一种自锁式折叠桨架，包括：连接件、固定件和凸状螺母；连接件左右两侧开设有安装腔，第一螺孔贯穿安装腔的壁面；固定件的半径与第一螺孔的内径相等，固定件的两端均设有沟槽，固定件表面设有第一外螺纹，第一螺孔的内壁设有第一内螺纹；连接件底部开设有锥形凹槽，凸形螺母的上部设有锥形凸台，锥形凸台与锥形凹槽相配合，锥形凹槽与锥形凸台均设有第二内螺纹；锥形凹槽的中心轴线与其第二内螺纹所在的中心轴线同心，锥形凸台的中心轴线与其第二内螺纹所在的中心轴线不同心，锥形凸台的高度小于锥形凹槽的深度。本实用新型解决了现有的双叶螺旋桨损坏后更换不便的技术问题。
- 一种螺旋桨伸缩折叠机臂及农保无人机-202022821746.2
- 张立;艾剑良 - 复旦大学
- 2020-11-30 - 2021-07-20 - B64C27/37
- 本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种螺旋桨伸缩折叠机臂，包括第一机臂、第二机臂，所述第一机臂、第二机臂之间通过可伸缩装置连接；所述第二机臂另一端底部设置电机支架、螺旋桨桨叶，所述电机支架底部设置电机；所述电机的两边分别固定设置连接杆，所述连接杆的顶部通过螺旋桨铰链与螺旋桨桨叶连接。可极大程度上减小无人机的体积，便于装箱运输。
- 一种旋翼折叠装置和飞机-202021215739.1
- 詹雷 - 北京京东乾石科技有限公司
- 2020-06-28 - 2021-06-29 - B64C27/37
- 本实用新型实施例提供的一种旋翼折叠装置和飞机，包括主轴、旋翼接头、连接组件和固定件；连接组件分别与主轴和旋翼接头连接，用于将旋翼接头与主轴转动连接；固定件分别与旋翼接头和主轴连接，用于将旋翼接头和主轴固定连接；当固定件解除对旋翼接头和主轴的固定约束后，旋翼接头在外力作用下可绕主轴转动。当飞机工作时，通过固定件将旋翼接头和主轴固定连接；当需要将旋翼折叠时，使固定件解除对旋翼接头和主轴的固定约束，然后手动推动旋翼绕着主轴转动，实现旋翼的折叠，便于飞机运输和储存。
- 一种螺旋桨伸缩折叠机臂及农保无人机-202011376132.6
- 张立;艾剑良 - 复旦大学
- 2020-11-30 - 2021-02-09 - B64C27/37
- 本发明涉及无人机技术领域，提供了一种螺旋桨伸缩折叠机臂，包括第一机臂、第二机臂，所述第一机臂、第二机臂之间通过可伸缩装置连接；所述第二机臂另一端底部设置电机支架、螺旋桨桨叶，所述电机支架底部设置电机；所述电机的两边分别固定设置连接杆，所述连接杆的顶部通过螺旋桨铰链与螺旋桨桨叶连接。可极大程度上减小无人机的体积，便于装箱运输。
- 一种飞行器旋翼滑槽折叠结构-202010776054.2
- 虞志浩;袁曦;赵奇;黄大伟 - 南京航空航天大学
- 2020-08-05 - 2020-11-24 - B64C27/37
- 本发明公开了一种飞行器旋翼滑槽折叠结构，其特征在于：包括桨叶组件，所述桨叶组件和折叠接头螺接固定，所述折叠接头与桨毂板铰接，所述桨毂板通过花键、自锁螺母与旋翼轴相连接，所述折叠接头同一侧分别螺接固定折叠摇臂，小转轴穿过所述旋翼轴内的空心部分，且与旋翼轴同轴，星型滑槽件通过花键、自锁螺母与所述小转轴固定连接，所述桨叶组件依次通过折叠摇臂、折叠拉杆、螺栓组件与星型滑槽件相连接。本发明克服旋翼类飞行器其旋翼不能折叠，以及折叠后重心发生改变或者折叠机构复杂、笨重产生较大阻力且不易维修等问题，结构合理，提供一种设计与制造简单，体积质量较小的滑槽折叠机构。
- 一种无人机机翼折叠装置-201922390377.3
- 虞青;丁力 - 江苏理工学院
- 2019-12-27 - 2020-10-27 - B64C27/37
- 本实用新型为一种无人机机翼折叠装置，包括机翼，所述机翼分为第一机翼和第二机翼，所述第二机翼和第二机翼之间通过折叠机构连接，所述折叠机构包括夹套、第一弧形套、第二弧形套和驱动装置，所述夹套一端固定设置在所述第一机翼上，另一端固定设置有所述第一弧形套，所述第二弧形套一端转动设置在所述夹套上，另一端固定设置所述所述第二机翼所述第一弧形套和第二弧形套能够配合形成圆形套管，所述圆形套管的内径与所述第二机翼的直径相对应，所述驱动装置设置在所述夹套上用于驱动所述第二弧形套转动。本实用新型具有结构简单，操作方便，易于携带，机臂折叠处牢固可靠的优点。
- 一种无人机电动折叠飞行桨-201920760209.6
- 宁雪峰;陈文睿;林志强;莫小勇 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
- 2019-05-24 - 2020-06-26 - B64C27/37
- 本实用新型实施例公开了一种无人机电动折叠飞行桨，包括转动连接在无人机上且通过驱动电机驱动的桨叶安装管，所述桨叶安装管的左右两侧均开设有通槽，且在所述通槽的上下两端均转动连接有折叠翼，同一侧的两个所述折叠翼通过设置在其远离桨叶安装管一端头处的活动杆连接，通过所设置的翻折组件，可利用双向螺杆与活动块的相配合，可实现将处于同一侧的两个折叠翼进行相对的两次折叠，可大大降低在折叠后存放所占用的空间，更加的适用于飞行桨较大的无人机，利用所设置的离合组件可实现对翻折组件进行控制，可避免驱动电机固定在桨叶安装管上，导致会增加折叠翼在转动时的负载，还可避免转动接电易出现接触不良的问题。
- 一种单轴双桨式电力无人机机臂及无人机-201921782745.2
- 刘东兴;刘斌;关玉馥;王玉才;喻明明;张浩;刘磊;李晓情;杜晶;袁鹤文;赵娜 - 国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司;国家电网有限公司
- 2019-10-23 - 2020-06-09 - B64C27/37
- 本实用新型属于无人机结构技术领域，具体为一种单轴双桨式电力无人机机臂及无人机，符合电力大载重运输及吊装物品的机臂，是拓展实现功能化无人机重要组成部件，包括一连接固定架，该固定架固定有长机臂，该机臂的左端铰接固定在该固定架上，在该机臂的右端上固定一电机支撑座，该电机支撑座具有两个子支撑座，每个子支撑座上设有一电机。同时还提供了包括该机臂的无人机。通过将无人机机臂铰接设置在固定架上，可以很好的对多个无人机机臂进行收纳，减少了运输空间，同时该无人机机臂采用上下两个电机沿着同一个中心轴运动，一个电机顺指针运动另一个电机逆时针运动，逆顺结合有效的抵消了反扭力。
- 一种无人机电动折叠飞行桨-201910440512.2
- 宁雪峰;陈文睿;林志强;莫小勇 - 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
- 2019-05-24 - 2019-07-19 - B64C27/37
- 本发明实施例公开了一种无人机电动折叠飞行桨，包括转动连接在无人机上且通过驱动电机驱动的桨叶安装管，所述桨叶安装管的左右两侧均开设有通槽，且在所述通槽的上下两端均转动连接有折叠翼，同一侧的两个所述折叠翼通过设置在其远离桨叶安装管一端头处的活动杆连接，通过所设置的翻折组件，可利用双向螺杆与活动块的相配合，可实现将处于同一侧的两个折叠翼进行相对的两次折叠，可大大降低在折叠后存放所占用的空间，更加的适用于飞行桨较大的无人机，利用所设置的离合组件可实现对翻折组件进行控制，可避免驱动电机固定在桨叶安装管上，导致会增加折叠翼在转动时的负载，还可避免转动接电易出现接触不良的问题。
- 一种桨叶根部连接组件-201820960442.4
- 杨世涛;田刚印;陈尔范;张瑞芳;韩述宏 - 深圳联合飞机科技有限公司
- 2018-06-21 - 2019-03-29 - B64C27/37
- 本实用新型实施例提供了一种桨叶根部连接组件，桨叶根部连接组件包括两个阻尼器、连接摇杆、轴承、轴承盖板、第一连接件和第二连接件；连接摇杆的通孔内安装有所述轴承，并穿过所述桨叶根部的通孔后置于所述通孔A中，且所述连接摇杆的两端分别穿过固连于所述桨叶根部的两个所述阻尼器，所述第二连接件的一端依次穿过所述通孔B、所述轴承和所述轴承盖板后与所述轴承盖板固连，另一端限位于所述通孔B的端口侧，所述第一连接件一端与所述桨毂连接，另一端与所述柔性梁的板面固连。应用本实用新型实施例提供的桨叶根部连接组件结构简单、维修方便和可靠性高。
- 高效静音型直升机螺旋桨-201820795554.9
- 杨伟 - 杨伟
- 2018-05-25 - 2019-03-01 - B64C27/37
- 本实用新型公开了一种高效静音型直升机螺旋桨，包括桨叶以及中心桨盘，桨叶为窄弦长结构，桨叶数至少为12片，每片桨叶的内侧端均通过轴向铰的芯轴刚性连接到中心桨盘上；所述的轴向铰包括一个在桨叶内侧端铰接的U形桨夹，桨夹的中心轴孔内设置着滚针轴承，桨夹内通过推力球轴承以及滚针轴承安装着一个从桨夹中心轴孔穿出的轴向铰芯轴；桨夹外部设置着一根变距摇杆，桨盘底面中心处竖直固接着一根螺旋桨轴，螺旋桨轴上通过配合套装的球铰安装着一个旋转环，旋转环的上部外周缘上均布间隔连接着变距连杆，各变距连杆分别与各变距摇杆铰接在一起，旋转环的底部外周缘上通过套装的轴承同轴安装着一个固定环，固定环上铰接着操纵连杆。
- 一种十字轴铰接式桨毂结构-201820393309.5
- 周丞;郭涵涛;刘勇;余瑾;陈立道 - 南京航空航天大学
- 2018-03-22 - 2019-01-15 - B64C27/37
- 本实用新型公开了一种十字轴铰接式桨毂结构，包括：所述中央件安装于电机平台座上，其与电机平台座上的转轴驱动连接；两个十字轴相对布置于中央件两侧，且桨叶转接头与十字轴一一对应连接；所述十字轴由一个连接块及两个轴线垂直且相互交错、贯穿连接块的销轴构成，十字轴通过其中一个水平布置的销轴铰接于中央件侧面顶部的耳片上，且桨叶转接头通过内端开口与另一个斜置销轴铰接，分别构成水平铰和摆振‑变距耦合铰；所述桨叶对应连接于桨叶转接头外端，且配重块安装于中央件顶部。本实用新型具有高强度、长寿命、轻质量、小振动、低噪音等优点，使得旋翼系统实现安全、高效的同时保证轻小型的无人机具有良好的机动性。
- 用于旋翼飞行器的旋翼臂组件及其装配方法-201510155626.4
- 小罗伯特·T·洛夫特斯;杰里米·克雷·希尔;绍尔·奥皮 - 波音公司
- 2015-04-02 - 2018-11-02 - B64C27/37
- 一种用于旋翼飞行器的旋翼臂组件及其装配方法，该旋翼臂组件包括俯仰轴和耦接至该俯仰轴的多个分散轴承。多个分散轴承是构造成推进旋翼臂组件绕多个自由度运动的弹性体轴承。多个分散轴承中的各个轴承构造成调整单个自由度。
- 一种直升机旋翼挥舞铰-201610152945.4
- 赵青;王健;张昊;邬文强 - 中国直升机设计研究所
- 2016-03-17 - 2018-06-29 - B64C27/37
- 本发明公开了一种直升机旋翼挥舞铰，涉及直升机技术领域。所述直升机旋翼挥舞铰，安装在旋翼轴(9)上，包含套环(1)、两块夹板(2)及两个滚动轴承(3)，其中，所述套环(1)套设在旋翼轴(9)上，并随旋翼轴(9)转动，套环(1)的圆周外侧相隔180度设置有轴承安装段(11)；所述两块夹板(2)通过滚动轴承(3)设置在所述轴承安装段(11)上，所述滚动轴承(3)的轴线与所述旋翼轴(9)的轴线垂直，两块夹板(2)通过连接件固定连接。本发明的有益效果在于：本发明的两块夹板通过滚动轴承设置在所述轴承安装段上，两块夹板通过连接件固定连接，夹板通过滚动轴承绕套环摆动，套环与夹板不易磨损，挥舞铰使用寿命更长。
- 一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂-201721522632.X
- 李毅 - 长沙志翔智能科技有限公司
- 2017-11-15 - 2018-06-29 - B64C27/37
- 本实用新型公布了一种大型航拍多轴飞行器折叠式弧形无人机臂，它包括铰接在无人机架板上的T型卡紧件和下端的铰接座，铰接座前端有连接套，连接套连接无人机臂，无人机臂端头设置有旋翼机构；连接套上端设置有内卡紧块；无人机臂为碳纤维管；无人机臂依次由水平的第一直臂、弧形臂、水平的第二直臂一体连接组成，连接处为圆弧过渡；第一直臂位置低于第二直臂；弧形臂的凸起方向向上；T型卡紧件前端的T型头下端设置有弧形铜块；T型头上设置有活动孔，活动孔内设有固定杆；连接套上端面设置有固定孔。它强度高，质量轻，固定位置精度高，耐磨损，虚位小，使用稳定可靠，寿命长。
- 一种冗余式挥舞铰旋翼头-201720522486.4
- 郑锋;吴立;苏正 - 常州银鹰航空科技有限公司
- 2017-05-12 - 2018-02-13 - B64C27/37
- 本实用新型提供一种冗余式挥舞铰旋翼头，属于无人机技术领域。其包括由内向外依次连接的旋翼中心轴、中联、挥舞铰、横轴、摆振铰、桨夹；所述挥舞铰与所述桨夹之间通过设置在所述中联内的所述横轴连接，所述桨夹用于安装桨叶，所述摆振铰设置在所述桨夹与所述桨叶之间，所述中联限定了所述挥舞铰的活动角度，所述中联和所述横轴采用冗余式结构。本实用新型的一种冗余式挥舞铰旋翼头，通过冗余设计提高了飞行安全性，大大降低了射桨等安全事件的发生。
- 一种离心式挥舞铰旋翼头-201720522507.2
- 郑锋;吴立;苏正 - 上海寅翅智能科技有限公司
- 2017-05-12 - 2018-02-13 - B64C27/37
- 本实用新型提供一种离心式挥舞铰旋翼头，属于无人机技术领域。其包括由内向外依次连接的旋翼中心轴、中联、挥舞铰、横轴、摆振铰、桨夹；所述挥舞铰与所述桨夹之间通过设置在所述中联内的所述横轴连接，所述桨夹用于安装桨叶，所述摆振铰设置在所述桨夹与所述桨叶之间，所述中联限定了所述挥舞铰的活动角度，所述桨叶旋转与所述挥舞铰在同一轴心线，所述挥舞铰的中心轴在所述桨叶旋转的轴心线的下方。本实用新型提供的心式挥舞铰旋翼头，设计一种新型的挥舞铰结构，使得桨叶旋转时给桨叶提供一个向下的力，降低桨叶上扬的角度，增加桨效，进而增加飞机的稳定性。
- 专利分类
