[发明专利]机器人控制装置有效
| 申请号： | 202180016465.4 | 申请日： | 2021-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN115151366B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 吉田茂夫;岩山贵敏;内藤康广 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B23K9/12 | 分类号： | B23K9/12;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种能够抑制因接触误检测而导致的作业停止的机器人控制装置。一种机器人控制装置，用于控制对被焊接物进行伴有接触的焊接的机器人，所述机器人控制装置具备：动作停止部，其在探测到所述机器人受到阈值以上的外力的情况下，使所述机器人的动作停止；指示部，其向焊接用电源装置指示开始焊接；以及探测灵敏度调整部，在从所述指示部向焊接用电源装置指示开始焊接的时间点起到经过规定的待机时间为止的期间，所述探测灵敏度调整部使在所述动作停止部中探测外力的灵敏度降低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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