[发明专利]用于控制平面驱动系统的方法及平面驱动系统有效
| 申请号： | 202180022032.X | 申请日： | 2021-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN115349221B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 基尔·马奎尔;多米尼克·森森;蒂姆·考尔曼;卢卡斯·本特费尔德;克劳斯·诺依曼 | 申请（专利权）人： | 倍福自动化有限公司 |
| 主分类号： | H02P25/06 | 分类号： | H02P25/06;G05D3/12;H02P23/00;G01D5/14;H02K11/215;H02K29/08;H02K41/03;B65G54/02 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 孙磊;徐民 |
| 地址： | 德国威尔市*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制平面驱动系统(200)的方法(100)，该方法包括：在第一定子磁场确定步骤(101)中，针对多个不同的励磁电流以及针对磁场传感器(501)的二维布置方式中的多个空间区域(502)确定定子磁场的多个值；在定子磁场生成步骤(103)中，通过将相应的励磁电流施加到相应的定子导体(309)上来生成至少一个定子磁场，以用于电控制转子(400)；在总磁场确定步骤(105)中，针对传感器模块(500)的多个空间区域(502)通过多个磁场传感器(501)来确定总磁场的多个测量值，以用于测定转子(400)的位置；在补偿步骤(107)中，补偿定子磁场对由磁场传感器(501)确定的总磁场的测量值的贡献并且生成由相应的磁场传感器(501)针对相应的空间区域(502)确定的转子磁场的测量值；和在位置确定步骤(109)中，基于所生成的转子磁场的测量值来测定转子(400)的位置。本发明还涉及一种平面驱动系统(200)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 平面 驱动 系统 方法 | ||
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- 本发明属于直驱传输技术领域，提供了一种直驱系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过所述驱动器对对应的所述定子的所述绕组输出电流，使所述绕组驱动与其对应的所述动子沿着所述导轨向单一方向运动；S2、通过所述第一位置反馈装置对所述第二位置反馈装置进行位置感应，获取所述动子相对于所述定子的位置信息；S3、根据所述位置信息，更改所述驱动器的驱动模式，使得所述驱动器根据所述驱动模式调整其向对应的所述定子的所述绕组输出电流的大小。与相关技术相比，本发明能够对多个线圈作为一个定子的直驱系统进行控制，并减少直驱系统中功率模块的使用数量，从而降低直驱系统整体的生产和使用成本。
- 直线驱动装置-202210772232.3
- 钱林;史卫领;陈敏;郭顺;朱学园;黄宇 - 瑞声光电科技（常州）有限公司
- 2022-06-30 - 2022-09-16 - H02P25/06
- 本发明提供了一种直线驱动装置，包括：定子；动子，所述动子包括多个且均滑动设置于所述定子上；驱动组件，所述驱动组件用于驱动多个所述动子沿所述定子的延伸方向滑动；第一位置反馈单元，所述第一位置反馈单元包括多个，每一个所述动子均设置一个所述第一位置反馈单元，且其中一个所述第一位置反馈单元设置有标记信号；第二位置反馈单元，所述第二位置反馈单元包括多个，多个所述第二位置反馈单元均设置于所述定子上且间隔排布，所述第二位置反馈单元用于读取所述第一位置反馈单元的位置信息并可读取所述标记信号。本发明中的直线驱动装置可以简化动子的识别方式，且无需增加额外的传感器，以降低成本。
- 专利分类
