[发明专利]四轮转向在审
| 申请号： | 202180046171.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115803242A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | J·丰克;D·E·泽洛特尼克 | 申请（专利权）人： | 祖克斯有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 李隆涛 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆的四轮转向，例如，其中前轮和后轮彼此独立地转向，可以提供改进的机动性和稳定性。第一车辆模型可用于确定由装配有四轮转向的车辆执行的轨迹。第二车辆模型可用于相对于所确定的轨迹控制车辆。例如，第二车辆模型可以确定用于转向车辆的前轮的前轮转向角，以及确定独立于前轮，用于转向车辆的后轮的后轮转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 轮转 | ||
【主权项】：
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- 公开了一种确定自动交通工具的轨迹的方法。自我交通工具可以检测环境中移动参与者。为了在自我交通工具的候选轨迹之间进行选择，系统将考虑每个候选轨迹对移动参与者的成本。系统将使用候选轨迹的候选轨迹成本来选择候选轨迹之一，经由该候选轨迹之一来移动自我交通工具。然后，自我交通工具的自动交通工具系统可以沿着所选择的轨迹在环境中移动自我交通工具。
- 专利分类
