[发明专利]用于监测LiDAR传感器健康状况的系统和方法在审
| 申请号： | 202180088088.5 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN116710809A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | H·苗;D·雷迪;W·布雷姆斯 | 申请（专利权）人： | 埃尔构人工智能有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 用于生成操作自动驾驶车辆的系统和方法。该方法包括：获得由自动驾驶车辆的LiDAR系统生成的LiDAR点云数据；检查LiDARLiDAR点云数据以推断LiDARLiDAR波束的健康状况；基于推断出的LiDARLiDAR波束的健康状况来识别不良质量的点云数据；从LiDAR点云数据中移除不良质量的点云数据，以生成修改的LiDAR点云数据；以及基于修改的LiDAR点云数据使自动驾驶车辆执行至少一个自动驾驶操作或模式改变。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 监测 lidar 传感器 健康状况 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于埃尔构人工智能有限责任公司，未经埃尔构人工智能有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202180088088.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
