[发明专利]车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在审
申请号: | 202210008055.1 | 申请日: | 2022-01-05 |
公开(公告)号: | CN116930942A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 颜柳江 | 申请(专利权)人: | 天津卡尔动力科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/06 | 分类号: | G01S13/06;G01S13/931 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 300000 天津市天津自贸试验区(空港经济区)国际物流区第*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取目标车辆编队中第一部分车辆的车辆绝对位置信息以及目标车辆编队中车辆的相对位置信息,进而根据第一部分车辆的车辆绝对位置信息以及相对位置信息,确定目标车辆编队中第二部分车辆的车辆绝对位置信息,对第一部分车辆的车辆绝对位置信息以及第二部分车辆的车辆绝对位置信息进行校正处理,得到目标车辆编队中各车辆的校正后的车辆绝对位置信息。通过上述方法,即使车辆定位过程中出现单点定位失效,也可根据已知的车辆绝对位置信息和相邻两车之间的相对位置信息确定出定位失效车辆的车辆绝对位置信息,解决了编队驾驶中单点定位失效的问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 定位 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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