[发明专利]楼梯行走装置和机器人有效
| 申请号： | 202210017218.2 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114228852B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 梁康;张勇;胡松松 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/07 | 分类号： | B62D55/07;B62D55/075;B62D55/14 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种楼梯行走装置和机器人。楼梯行走装置包括：履带梁；第一履带轮，安装在履带梁的一端；第二履带轮，安装在履带梁的另一端，并与第一履带轮沿第一履带轮的行进方向并排布置；履带，套设在第一履带轮和第二履带轮的外部；平衡轮组，包括安装在履带梁下方的平衡梁、安装在平衡梁上的第一轮、安装在平衡梁上并与第一轮沿第一履带轮的行进方向并排布置的第二轮和弹性部件，平衡梁与履带梁通过铰接部件连接，以使平衡梁可相对于履带梁俯仰摆动，第一轮和第二轮均位于履带梁和履带梁下方的履带之间，弹性部件被配置成向平衡梁施加使平衡梁保持在与履带梁平行的位置的弹性力。 | ||
| 搜索关键词： | 楼梯 行走 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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- 本实用新型公开了一种无障碍探测机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、远程操控系统、报警器、红外线探测器、全景相机、粉尘探测仪和有毒气体探测仪和电源，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使机器人可以在矿井、火灾爆炸事故的现场等环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，给探测有毒气体和粉尘带来了很大帮助。
- 自平衡式全地形挂弹车-201621399965.3
- 王发威;涂明武;鲁广帅;詹磊;唐吉祥;张涛;张爽 - 中国人民解放军空军第一航空学院
- 2016-12-20 - 2017-07-07 - B62D55/07
- 本实用新型公开了一种自平衡式全地形挂弹车，包括自平衡式载弹平台、复式升降机构和车体结构，所述自平衡式载弹平台包括上平台和下平台，所述上平台上设置有传感器模块和支架轨道，所述支架轨道上设置有柔性可调支架，所述下平台上设置有俯仰控制伺服电机、倾斜控制伺服电机和计算控制模块，所述自平衡式载弹平台通过所述复式升降机构与所述车体结构连接，所述车体结构包括车体平台和履带式底盘，所述车体平台上设置有升降控制伺服电机、升降控制开关和电源模块，所述车体平台设置在所述履带式底盘上，所述支架轨道设置在所述上平台的中间位置，所述支架轨道的两端各设置有一个柔性可调支架。本实用新型适应性强，挂弹效率高。
- 一种无障碍探测机器人-201610937078.5
- 陈文全;曲娇 - 陈文全
- 2016-11-01 - 2017-01-25 - B62D55/07
- 本发明公开了一种无障碍探测机器人，包括机器人本体、履带、顶板、固定板、直线导轨、直线齿条、第一动力装置、第二动力装置、水平轴、重心移位轴、远程操控系统、报警器、红外线探测器、全景相机、粉尘探测仪和有毒气体探测仪和电源，第二动力装置带动机器人运行，第一动力装置带动三角架和固定板移动，机器人向上运动则三角架向上运动，机器人向下运动则三角架向上运动，使机器人的重心始终在最高点，可以提高爬坡的坡度，这样使机器人可以在矿井、火灾爆炸事故的现场等环境下无障碍的运行，提高机器人的工作效率，给探测有毒气体和粉尘带来了很大帮助。
- 一种多功能雪地车体-201620456745.3
- 鲍玉冬;杨闯;赵彦玲;徐宁宁 - 哈尔滨理工大学
- 2016-05-19 - 2016-11-02 - B62D55/07
- 本实用新型公开了一种多功能雪地车体，属于雪地车技术领域，它解决了现有雪地车用途单一的问题。本实用新型包括车身支撑板，主要起固定支撑作用，所述的车身支撑板连接驱动电机，所述驱动电机连接小链轮，所述小链轮通过传动链连接大链轮，所述大链轮通过大履带轮连接三角履带装置，所述的三角履带装置连接车身支撑板。所述车身支撑板上固定电瓶，所述车身支撑板连接方向盘，所述方向盘连接转向装置，所述车身支撑板连接雪橇板。它解决并优化了以往雪地车用途单一问题，其转向装置实现了该雪地车在雪地及相关路面上自由转向行走，本实用新型可以实现其在雪地上的安全高效的运送人或物品，同时也可以作为旅游观光的载客雪地车以及冰上娱乐驾驶车，具有较大的实际应用价值。
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