[发明专利]适用于验证多视觉系统自主导航的高精度地面试验系统在审
| 申请号： | 202210039334.4 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114396948A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 斯朝铭;韩圣星;邢佳健;陈宏宇;黄劲 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/08;G01S17/86;G01S19/46;G01C3/00 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于验证多视觉系统自主导航的高精度地面试验系统，包括：载荷驱动装置根据第一动作指令驱动载荷观测系统进行移动；目标驱动装置，被配置为根据第二动作指令驱动目标模型进行移动；环境模拟系统，被配置为提供太空背景的模拟环境；载荷观测系统，被配置为对目标模型进行观测，得到观测数据；控制计算机，被配置为执行以下动作：将观测数据代入自主导航算法生成AI移动数据；向载荷驱动装置发出第一动作指令，根据第一动作指令生成载荷观测系统的基准数据；向目标驱动装置发出第二动作指令，根据第二动作指令生成目标模型的基准数据；根据载荷观测系统的基准数据、目标模型的基准数据和AI移动数据计算自主导航算法的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 验证 视觉 系统 自主 导航 高精度 地面 试验 | ||
【主权项】：
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