[发明专利]自主移动机器人及利用其进行车道线检测的方法在审
| 申请号： | 202210105343.9 | 申请日： | 2022-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN116563814A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 李乐;潘金凤;程今;暴印行 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/44;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京乾成律信知识产权代理有限公司 11927 | 代理人： | 王月春;苏捷 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区西三旗*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种自主移动机器人、利用自主移动机器人进行车道线检测的方法、基于该方法对机器人在车道线内进行横向定位的方法、电子设备以及非瞬时性计算机可读存储介质。利用自主移动机器人进行车道线检测的方法包括：连续获取所述摄像头拍摄的输入图像，所述输入图像包括当前帧图像和历史帧图像；根据连续获取的输入图像中的当前帧图像，确定候选车道的端点在机器人坐标系的坐标值；将所述候选车道的端点在所述机器人坐标系的坐标值转换为odom坐标系的坐标值；基于odom坐标系的坐标值，将所述当前帧图像中的候选车道与历史帧图像中的候选车道进行匹配；以及将匹配成功的候选车道的端点进行合并，并将合并后的端点拟合为当前车道线段。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 机器人 利用 进行 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于灵动科技（北京）有限公司，未经灵动科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210105343.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
