[发明专利]一种悬挂升降自动平衡系统及其控制方法有效
| 申请号： | 202210132952.3 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114467394B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 荆毅;练文海;岑秋仪 | 申请（专利权）人： | 广东皓行科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B59/06 | 分类号： | A01B59/06 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种悬挂升降自动平衡系统及其控制方法，所述悬挂升降自动平衡系统包括挂接主体、主体支座、悬挂件、三点悬挂升降装置、传感器组件以及控制组件，通过设置前后平衡油缸、第一平衡油缸以及第二平衡油缸代替机械式拉杆结构使所述挂接主体、所述主体支座与所述悬挂件之间通过形成三点悬挂结构，利用前后平衡油缸、第一平衡油缸、第二平衡油缸以及升降油缸的设置，进一步结合所述传感器组件中双轴角倾角传感器以及角度传感器的设置，对悬挂件本体的前后倾角、高度位置以及左右倾角进行实时监测，结合电液控制技术实现悬挂件姿态随挂接主体姿态变化进行自动调节，应用于农业场景中可同时实现坡地仿形作业及平整作业，确保整地及播种效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 升降 自动 平衡 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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