[发明专利]一种盘管料框移栽传送自动夹取装置在审
| 申请号： | 202210134879.3 | 申请日： | 2022-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN114572815A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陈志平;汪传亮;李清峰;冯伟;李春光;杨康;张巨勇;张春华;平安达;周民权;郭敏康 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学;浙江硕实机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/56 | 分类号： | B66C1/56 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种盘管料框移栽传送自动夹取装置。该夹取装置包括箱体、夹爪模块、传动模块、自锁模块、钢丝绳模块和连接座。夹爪模块和传动模块安装在箱体内，用于抓取盘管料框。钢丝绳模块包括若干根钢丝绳。钢丝绳的两端与箱体和连接座分别连接。夹爪模块用于伸入盘管料框的中心孔，并抓取盘管料框。夹爪模块包括夹爪和夹爪连杆。传动模块包括齿轮、夹爪连杆和齿条杆。自锁模块包括槽型凸轮、滚轮安装杆、滚轮和拉伸弹簧。本发明通过箱体接触料框后继续向下移动，能够在不利用其他动力元件的情况下，实现夹爪对料框的自动抓取和解除抓取状态，进而实现自动吊取料框，以及到达定位地点后自动夹取装置自动脱离料框。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 盘管料框 移栽 传送 自动 装置 | ||
【主权项】：
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