[发明专利]一种基于实时操作的定速电机控制方法有效
| 申请号： | 202210184567.3 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114520606B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡凯滨;陈昱良;谭立鹏;周少辉;余涛;刘振轩;钟娅 | 申请（专利权）人： | 珠海紫燕无人飞行器有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/04 | 分类号： | H02P1/04;H02P1/02;H02P29/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种基于实时操作的定速电机控制方法，包括以下步骤：初始化系统，获取定速电机的运动特性参数和设定误差容忍；用户将“期望值”发送给微控单元并进行提取，计算达到阶段性期望目标的控制流；在实时操作系统的实时内核中根据控制流和“角度值”以及定速电机运动特性参数动态控制定速电机的运动方向和启停；在没有新的期望值到来之前，运动控制目标值将朝“期望值”递进，依据多个控制量序列达成“期望值”；一旦有新的“期望值”到来，运动控制目标值会被立刻改变，且利用实时操作系统的实时特性，空闲期间会进行“实际值”的反馈等其他琐碎操作；用于无反馈的定速电机根据实时变化的期望角度进行运动机构角度的动态运动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实时 操作 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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