[发明专利]分布式水陆两栖车水上驱动系统及控制方法在审
| 申请号： | 202210237631.X | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114801610A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 付翔;王玉新;万佳琦;刘泽轩;唐茂家;谭雨豪 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63H5/08;B63H11/02;B63H11/10;B63H25/46 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 430070 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种分布式水陆两栖车水上驱动系统及控制方法，应用于水陆两栖车技术领域，能够提高水陆两栖车的稳定性能和转向性能，并且动力性能较高。该系统包括车辆状态检测模块，用于实时检测水陆两栖车的状态参数；控制模式切换模块，用于获取状态参数，根据状态参数确定控制模式需求；动力驱动模块，包括喷水推进器和螺旋桨，喷水推进器的输出方向可调节；螺旋桨设置于水陆两栖车的车体侧翼；控制模块，用于根据控制模式需求、状态参数和最优控制理论确定喷水推进器的第一推力和螺旋桨的第二推力，根据第一推力控制喷水推进器的运行状态，以及根据第二推力控制螺旋桨的运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 水陆 两栖 水上 驱动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210237631.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有负压装置的VSD贴
- 下一篇：一种3DP打印机及打印方法
