[发明专利]一种水下航行器安保控制电路在审
| 申请号： | 202210245667.2 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114721306A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 梁庆卫;胡奇勋;宋保维;潘光;严卫生;刘明雍;胡欲立 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下航行器安保控制电路，属于水下航行器控制领域。此电路可以通过两个控制端对安保系统的执行机构进行控制，除了接收来自主控中心的控制信号，还可以接收来自独立控制端口的控制信号。第一路输入信号由主控舱直接发送控制信号对执行机构进行控制，另一路信号则由供电与通信均独立于主系统安保系统控制。此次提出的控制电路可以确保在主控舱出现意外对抛载的控制失效后，独立的安保控制中心能够继续完成抛载，为航行器的安全提供双重保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 航行 安保 控制电路 | ||
【主权项】：
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