[发明专利]基于图像识别技术的草莓采摘机及其采摘方法有效
| 申请号： | 202210282294.6 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114600641B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李昭;张耀艺;耿宇航;潘笑;孙建明;刘辉 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G06V10/30;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/56;G06T7/80;G06T7/33 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 吴佳 |
| 地址： | 471000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于图像识别技术的草莓采摘机及其采摘方法，包括固定机架，固定机架由两个相对设置的侧支架连接组成，在两个侧支架之间设置有升降架；在升降架内设置有水平移动架；水平移动架的两端设置有用于和第二滑轨连接的滑块Ⅱ，在升降架上设置有水平丝杠组件Ⅰ，水平丝杠组件Ⅰ用于带动水平移动架沿第一水平方向移动，在水平移动架的下方设置有水平丝杠组件Ⅱ，水平丝杠组件Ⅱ用于带动采摘臂沿与第二水平方向移动，第二水平方向与第一水平方向相垂直；本装置主要涉及成熟草莓识别技术与末端执行器设计两方面，采用基于摄像机的视觉图像识别技术通过相应的算法实现颜色识别；末端执行器完成草莓的夹持及草莓梗的切断。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 识别 技术 草莓 采摘 及其 方法 | ||
【主权项】：
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