[发明专利]一种基于动态分析的萝卜检测及拔取方法在审
| 申请号： | 202210284335.5 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114627377A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 杨钦涌;杨金明 | 申请（专利权）人： | 重庆智田科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/22;G06V10/28 |
| 代理公司： | 重庆憨牛知识产权代理有限公司 50261 | 代理人： | 梁金金 |
| 地址： | 402660 重庆市潼*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于动态图像分析的萝卜检测及拔取方法，包括以下步骤：S1：构建图像检测系统，模拟萝卜的侧边形状；S2：通过在左右两侧探针上端分别设置视觉传感器来采集左右两侧探针的图像信息；S3：对提取的图像信息进行二值化处理，并计算其中心，得到由中心点构成的曲线图；S4：采用活动探针由下往上对萝卜结构进行遍历，通过曲线图来确定萝卜的拔取点；S5：将该确定的拔取点发送至执行器，执行拔取动作。开发成本较低；稳定性好，有实用价值；本方法简单，可快速计算出结果，能够达到较高的实时性要求；可应用价格低廉的嵌入式计算平台，大大降低装备成本；以及相对于检测系统的前后偏移距离，从而计算出萝卜在机器人坐标系中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 动态 分析 萝卜 检测 拔取 方法 | ||
【主权项】：
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