[发明专利]一种扑翼飞行器的滑翔机构与控制方法有效
| 申请号： | 202210291883.0 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114590402B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;钟思平;刘军涛;徐晖;袁晗 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扑翼飞行器的滑翔机构，包括：基座；两个翅膀，分别转动连接于基座的左右两侧，两个翅膀均能够相对于基座上下摆动；扑翼驱动装置，包括扑翼电机和传动装置，扑翼电机能够通过传动装置带动两个翅膀上下摆动；耦合机构，设置在基座上，耦合机构能够阻止两个翅膀摆动；应用上述扑翼飞行器的滑翔机构，能够有效延长扑翼飞行器的续航时间；本发明还公开一种扑翼飞行器的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 滑翔 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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