[发明专利]一种用于多个目标检测的方法和相关产品在审
申请号: | 202210306790.0 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN116863325A | 公开(公告)日: | 2023-10-10 |
发明(设计)人: | 杨炎龙;李娟娟;邓永强 | 申请(专利权)人: | 北京万集科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/40;G06V10/762;G01S7/41;G01S17/88 |
代理公司: | 北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804 | 代理人: | 李波;孙新国 |
地址: | 100094 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开涉及一种用于多个目标检测的方法和相关产品。该方法包括获取包含所述多个目标的点云数据;对所述点云数据进行特征提取得到点云特征;对所述点云特征进行聚类;利用点云评价特征对所述聚类的聚类结果进行置信度评价,得到各聚类结果的评价结果,其中所述点云评价特征用于表征所述点云数据的质量;根据所述评价结果确定所述聚类结果中的高置信度目标和低置信度目标;以及利用所述高置信度目标的检测信息对所述低置信度目标的检测信息进行校准,以输出检测结果。本公开通过高置信度目标校准低置信度目标,不仅提高了目标的检出率,还增强了目标检测的置信度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 目标 检测 方法 相关 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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