[发明专利]自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质在审
申请号: | 202210315778.6 | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN115140088A | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 浦野博充;大泷翔;铃木隆史;高岛亨;郑好政;小林宏充;丹羽悟;赤冢康佑 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W50/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及自动驾驶装置、自动驾驶方法以及非暂时性存储介质。本公开的自动驾驶装置包括:多个驾驶功能ECU,具有代替乘坐者来驾驶车辆的功能;以及驾驶功能切换ECU,被配置为根据到目的地为止的路径和电力余量单独地变更所述多个驾驶功能ECU的动作状态。所述多个驾驶功能ECU包括:自动驾驶ECU,被配置为对所述车辆进行自动驾驶;以及远程操作ECU,被配置为按照来自外部的远程操作使所述车辆进行动作。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 装置 方法 以及 暂时性 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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