[发明专利]一种基于激光测距的AGV二次精准定位方法在审
| 申请号： | 202210318181.7 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116922450A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 康信坤;王丰;刘明圣;宋东风 | 申请（专利权）人： | 无锡悦创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 无锡国信君诚专利代理事务所(普通合伙) 32615 | 代理人： | 刘志永 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于激光测距的AGV二次精准定位方法，在协助机械臂末端的几何中心建立一个三维坐标系，通过协助机械臂首端的激光测距仪对CNC机床上的标靶进行三次标定测距，每次测距取两个点；进而激光测距仪测得的六个点的坐标相对于机械臂末端的坐标系是已知的，以这六点的坐标用六点定位原理建立局部坐标系，在建立坐标系后，CNC机床上的工件位置坐标便可知道，在操作系统的算法运行下，工件相对于协助机械臂末端的坐标系下的位置便可知道，协助机械臂便可以精准对工件进行上料和下料。通过本发明，以解决现有技术存在的CNC加工生产中人工上下料参与度高，对生产加工的精度、加工效率的影响大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 agv 二次 精准 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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