[发明专利]姿态校准方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210324111.2 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN116934861A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 王宇 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/66;G06T7/70 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 卢夏子 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开涉及一种姿态校准方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取目标图像;在显示设备显示目标图像后,对显示设备显示的目标图像和拍摄图像放缩处理后的图像进行叠加处理,得到处理后图像;更新图像处理次数,并在更新后判断当前图像处理次数是否达到预设数量;若未达到所述预设数量,则将所述处理后图像确定为新的目标图像,并返回所述获取目标图像的步骤;若达到所述预设数量,则将所述处理后图像确定为校准图像,并根据所述校准图像中所述预设数量的轮廓区域对所述拍摄设备的光轴姿态进行校准。也就是说,本公开在不依赖复杂算法进行轮廓提取和同心对比的情况下,也能直观判断姿态的变化,这样,减少了复杂计算导致的资源开销。 | ||
搜索关键词: | 姿态 校准 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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