[发明专利]负障碍物的检测方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210325431.X | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN116934650A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 曹军;陈明建 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90;G06T7/80;G06T7/50;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 510530 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及负障碍物的检测方法、装置及电子设备，该方法包括获取采集设备采集的当前深度图；提取当前深度图中的目标区域，所述目标区域与采集设备的最小入射角与预设入射角之间的采集范围对应；基于目标区域中各个像素点的深度值与目标深度值的大小关系，确定目标区域中负障碍物对应的像素点，以确定负障碍物。利用深度图进行负障碍物的检测，虽然深度图能够实现负障碍物的提前检测，但是由于主动光入射角度大，反射强度不足会导致误捡，因此在进行负障碍物检测过程中仅仅利用采集设备的最小入射角与预设入射角之间的采集范围对应的目标区域进行负障碍物检测，在保证检测准确性的基础上实现了负障碍物的提前检测。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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