[发明专利]陈列柜控制方法、设备、介质及陈列柜在审
申请号: | 202210325442.8 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN116935299A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 谢宗乔 | 申请(专利权)人: | 元气森林(北京)食品科技集团有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V40/10;G06V10/25;G06V10/74;G06V10/82;G06T7/20;A47F3/00;A47F11/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人: | 刘秋月 |
地址: | 100020 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开实施例公开了一种陈列柜控制方法、设备、介质及陈列柜,所述方法包括:获取由柜门图像采集装置采集的柜门图像以及由柜体图像采集装置采集的多张柜体图像;获取柜门图像中与手部对应的拿取区域图像,并对拿取区域图像进行物品识别,以获取第一物品识别结果;获取目标物品的目标移动轨迹,并根据目标移动轨迹在第三目标柜体图像中截取目标物品区域图像;根据目标物品区域图像进行物品识别,以获取第二物品识别结果;根据第一物品识别结果以及第二物品识别结果进行匹配,以获取匹配物品识别结果。该技术方案能够根据匹配物品识别结果较为准确的确定从陈列柜中移出或移入的物品,提高了识别从陈列柜中移出或移入的物品的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 陈列柜 控制 方法 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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