[发明专利]设备重定位方法和装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202210326080.4 | 申请日： | 2022-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116930863A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张陆涵;曹蒙;王永涛 | 申请（专利权）人： | 追觅创新科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/14;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘晓燕 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供了一种设备重定位方法和装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：通过清洁设备接收一组目标信号源中的每个目标信号源发送的通信信号，其中，清洁设备为待重定位的设备；根据每个目标信号源的通信信号、以及每个目标信号源的信号源位置，确定清洁设备所处的预估位置，其中，每个目标信号源的信号源位置是每个目标信号源在目标区域地图中的位置；将清洁设备采集到的点云数据与目标区域的区域信息进行匹配，确定清洁设备所处的目标位置，其中，目标区域为目标区域地图包含的多个区域中，预估位置所属的区域。通过本申请，解决了相关技术中的设备重定位方式存在由于匹配耗时过长导致的设备重定位效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 定位 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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- 本发明公开了一种V2I通信中互协方差矩阵交替最小二乘自定位方法，包括如下步骤：首先，利用车载的阵列天线截获L个位置已知的路边单元的辐射信号，得到接收信号。其次，将接收到的L个信号两两计算互协方差，构造数据模型。接着，对互协方差矩阵中的数据进行重新排列，通过迭代最小二乘法求解方向矩阵。最后，利用方向矩阵中包含的信息，用最小二乘法，就可以确定目标位置。本发明设计的一种V2I通信中互协方差矩阵交替最小二乘自定位方法能够极大的降低定位算法的复杂度，在需要实时获取车辆位置的情况下，实用性很强。
- 测距方法及电子设备-202210283225.7
- 汪杰;张英雄;郭翱;黄超 - 华为技术有限公司
- 2022-03-22 - 2023-09-29 - G01S5/02
- 本申请提供了测距方法及电子设备，涉及终端领域。本申请提供的测距方法包括：首先，在建立连接后的第一次测距过程中，选择功耗低或耗时短的测距方式；然后基于第一次测距的结果，确定第二次测距选择的测距方式，兼顾了精度和功耗。进一步的，本申请提供的测距方法，结合业务的需求，选择合适的测距方式，在满足业务的需求的前提下，降低了功耗。
- 基于子集带符号残差检验的非视距鉴定方法、装置和介质-202211301395.X
- 江成能;王红;江新超;房利达;王松 - 广州红达投资有限公司
- 2022-10-24 - 2023-09-29 - G01S5/02
- 本发明公开基于子集带符号残差检验的非视距鉴定方法、装置和介质。本发明的包括对定位测量数据进行分组、对分组数据进行中间估计、利用中间估计值计算完整的初始子集带符号残差矩阵、基于初始子集带符号残差矩阵检测非视距候选假设、从候选假设中确立最终的非视距基站组合。本发明利用子集带符号残差(剩余)矩阵，能够有效降低前端估计对残差值的影响,提升了现有算法的鉴定准确率；本发明提出的ML检验，既统一了多个候选假设情形下的选取流程和准则，又能依据严格计算得出的最大似然度量进行抉择，提高了候选假设的选取精准度。
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