[发明专利]探测器控制方法及装置、存储介质、激光雷达在审
申请号: | 202210333763.2 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN116930911A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 蒋小龙;向少卿 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S7/486;G01S7/4865;G01S7/4912;G01S7/4915;G01S17/894 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张英英;骆苏华 |
地址: | 201821 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种探测器控制方法及装置、存储介质、激光雷达,探测器控制方法包括:响应于接收到触发信号,在指令表中确定目标指令,所述指令表中包括多个顺序排列的指令,每一指令包括第一指令部分和第二指令部分,所述第一指令部分指示至少一个操作对象,所述第二指令部分指示多个顺序排列的操作步骤;确定所述目标指令指示的操作步骤对应的目标时间参数,所述目标时间参数表示所述目标指令指示的操作步骤之间的各个时间间隔;按照所述目标时间参数控制至少一个操作对象执行所述目标指令,所述操作对象为探测器。本发明技术方案能够实现探测器控制的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 探测器 控制 方法 装置 存储 介质 激光雷达 | ||
【主权项】:
暂无信息
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