[发明专利]清洁机器人和清洁系统在审
申请号: | 202210335621.X | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN116919264A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名;李铭男;沈连朋;李雪花;杨军;黎勇传;邓坤军;孙金宁;叶力荣 | 申请(专利权)人: | 深圳银星智能集团股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/00 |
代理公司: | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 阙龙燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本公开涉及一种清洁机器人和清洁系统,包括:机器人主体、第一信号接收器、第二信号接收器及控制器;第一信号接收器配置为朝机器人主体左侧探测充电装置所发出的回充引导信号,第二信号接收器配置为朝机器人主体右侧探测充电装置所发出的回充引导信号,第一信号接收器的探测区域为第一信号接收区域,第二信号接收器的探测区域为第二信号接收区域,第一信号接收区域和第二信号接收区域在机器人主体的正前方部分重合;控制器电性连接第一信号接收器以及第二信号接收器,控制器根据第一信号接收器所接收到的信号以及第二信号接收器的信号,确定清洁机器人与充电装置的相对方位。本方案的清洁机器人和清洁系统能减少清洁机器人撞击充电装置的几率。 | ||
搜索关键词: | 清洁 机器 人和 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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