[发明专利]手术器械及手术机器人在审
| 申请号： | 202210339859.X | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116919611A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 叶高山;王建辰 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/35;A61B34/30;A61B17/28;A61B17/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种手术器械及手术机器人。手术器械可拆卸地安装于手术机器人，手术器械包括传动组件。传动组件包括第一传动件、第二传动件、偏摆杆、第三传动件和推杆。第一输入轴转动通过第一传动件带动执行件转动。第二传动件与第二输入轴转动连接，偏摆杆的近端与第二传动件转动连接，偏摆杆的远端与和执行件的摆动关节耦接，第二传动件直线运动带动偏摆杆直线运动进而使摆动关节转动，执行件转动时，偏摆杆相对第二传动件转动；推杆的近端与第三传动件转动连接，推杆的远端与执行件的钳头耦合，并与执行件的推刀转动连接，第三传动件通过推杆驱动钳头开合，及推刀直线运动；执行件转动时，推杆相对于第三传动件转动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 手术 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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