[发明专利]一种激光导航机器人的建图方法及激光导航机器人在审
| 申请号： | 202210340801.7 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN116930997A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙明;熊坤;周和文;黄惠保;徐松舟;陈卓标 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种激光导航机器人的建图方法及激光导航机器人，具体包括：激光导航机器人在构建地图的过程中持续获取并记录激光点云数据，当记录的激光点云数据的帧数达到预设帧数时，基于记录的全部激光点云数据进行直线拟合并记录直线；重复上述步骤，直至激光导航机器人地图构建完成时，基于记录的全部直线获取最优直线，基于最优直线对地图进行找平优化处理，获取找平优化处理后的地图，将激光导航机器人的地图更新为找平优化处理后的地图。本发明通过实时采集记录激光点云用于直线拟合，大幅提高基于拟合直线找平的可靠性，提高地图找平效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 导航 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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