[发明专利]手术器械的导航方法及导航系统在审

专利信息
申请号: 202210342220.7 申请日: 2022-03-31
公开(公告)号: CN116919589A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: 严家和 申请(专利权)人: 炳硕生医(新加坡)私人有限公司
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 刘彬
地址: 新加坡*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明公开一种手术器械的导航方法及导航系统。导航方法包括:设定预定手术路径;通过定位单元测量手术器械的位置及方位,其中,手术器械具有传动机构及施术端;借由力量传感器测量手术器械的施术端的受力状况;依据受力形变模型计算手术器械因受力状况产生的第一形变信息;依据第一形变信息及所测量的手术器械的位置及方位计算一补偿量;以及依据补偿量调整手术器械的位置及方位,以使手术器械维持在预定手术路径上。本发明所提供的手术器械的导航方法及导航系统中,能通过实时测量及计算手术器械的形变信息,在导航时依据形变信息计算手术器械的偏移量并进行校正,并实时显示于导航界面,以及作对应补偿,可提高整体导航精度。
搜索关键词: 手术器械 导航 方法 导航系统
【主权项】:
暂无信息
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