[发明专利]手术器械的导航方法及导航系统在审
申请号: | 202210342220.7 | 申请日: | 2022-03-31 |
公开(公告)号: | CN116919589A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 严家和 | 申请(专利权)人: | 炳硕生医(新加坡)私人有限公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘彬 |
地址: | 新加坡*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种手术器械的导航方法及导航系统。导航方法包括:设定预定手术路径;通过定位单元测量手术器械的位置及方位,其中,手术器械具有传动机构及施术端;借由力量传感器测量手术器械的施术端的受力状况;依据受力形变模型计算手术器械因受力状况产生的第一形变信息;依据第一形变信息及所测量的手术器械的位置及方位计算一补偿量;以及依据补偿量调整手术器械的位置及方位,以使手术器械维持在预定手术路径上。本发明所提供的手术器械的导航方法及导航系统中,能通过实时测量及计算手术器械的形变信息,在导航时依据形变信息计算手术器械的偏移量并进行校正,并实时显示于导航界面,以及作对应补偿,可提高整体导航精度。 | ||
搜索关键词: | 手术器械 导航 方法 导航系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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