[发明专利]标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202210344090.0 | 申请日： | 2022-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN114750151B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 盖增园;迟小羽;杨传龙;王丽军;赵俊瑞;史学冬 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司;北京航空航天大学青岛研究院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 马铁良 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种标定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：控制三维相机以多个不同的角度拍摄三维标定体，得到多张第一图片；第一图片包含三维标定体的图像；三维标定体包括基体，基体包括由基体的第一表面向基体的第二表面内陷的多个第一内陷部和第二内陷部；第一表面和第二表面相对，第一内陷部在第一表面的第一投影为两个同心的相似多边形所形成的环形图案；获取第一图片中第一内陷部环绕的部分形成的特征部的底面中心点的第一位置的第一坐标；根据第一位置和第二内陷部的位置关系，获取第一位置在三维标定体的标定体坐标系中的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标获得标定矩阵，以便使得机械手根据标定矩阵确定抓取物的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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