[发明专利]一种补药机器人系统与控制方法在审
| 申请号： | 202210347347.8 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116923948A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张磊;闫洪元;王家宝;姜忠;蘧勇;王智伟;孟敏;叶亚钦 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种补药机器人系统与控制方法，其中药架存放区内设有周转药架，药架存放区一侧设有人工补药工位，且周转药架通过药架转移机器人在上药站台、药架存放区和人工补药工位之间转移，补药机器人包括框架、补药装置、行走机构、提升机构、平移柱体和旋转驱动装置，平移柱体设于框架内并通过行走机构驱动平移，提升机构设于平移柱体上并设有可升降的提升座，旋转驱动装置设于所述提升座上，补药装置设于旋转驱动装置上，周转药架送入相应的上药站台后通过补药机器人中对应的补药装置取药，药槽上的目标药槽口通过对应的补药装置补药。本发明在提高补药效率的同时也降低了人工补药强度和出错率，可满足医药物流中心的使用要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 补药 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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