[发明专利]系统异常重启检测方法、装置、系统、飞行器及存储介质在审
| 申请号： | 202210349387.6 | 申请日： | 2022-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN116931536A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 乐雄志;景华;黎帮毅;裴梦新;王凯;栗昊 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 罗艳 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提出了一种系统异常重启检测方法、装置、系统、飞行器及存储介质，涉及无人机技术领域；基于无人机主处理器MPU和无人机主控制器MCU之间的时间同步机制，检测无人机系统异常重启，检测准确度高，覆盖的场景广。所述方法包括：在获取所述MPU从最近一次启动运行到当前时间的MPU运行时间时，获得所述MCU从最近一次启动运行到当前时间的MCU运行时间；当所述MPU运行时间和所述MCU运行时间相差的第一时间差值超过第一预设阈值，确定飞行器系统异常重启。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 异常 检测 方法 装置 飞行器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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